Matek Systems H743-WING STM32H743VIT6 Contrôleur de vol OSD 3 ~ 8S MPU6000 MicroSD Blackbox 5V/9V BEC pour avion RC Drone RC à voilure fixe FPV Racing
Spécifications FC
Microcontrôleur : STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de mémoire flash
IMU : MPU6000 (SPI1) et ICM20602 (SPI4)
Baro : Infineon DPS310 (I2C2)
OSD : AT7456E (SPI2)
Blackbox : fente pour carte MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) avec inversion intégrée.
13x sorties PWM (dont pad "LED")
2x I2C
1x PEUT
6x ADC (VBAT, courant, RSSI, airspeed analogique, VB2, CU2)
3x LED pour FC STATUS (Bleu, Rouge) et indicateur 3.3V (Rouge)
1x évasion SPI3
Extension USB/Bip avec Type-C (USB2.0)
Commutateur d'entrées double caméra
5V/9V(12V) pour interrupteur d'alimentation caméra/VTX
Détection de courant de haute précision
Diviseur de tension ADC VB2 : 1K:10K
Diviseur de tension ADC AirSpeed : 10K:10K
Contrôle INAV TR/SA VTX : Oui
Bip : Oui
RSSI : Oui
Capteur de vitesse analogique : oui
Capteur de vitesse numérique : Oui
Puissance statique 160mA@5V
Micrologiciel FC
ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
INAV : MATEKH743 (sera bientôt pris en charge)
Vol bêta : MATEKH743
APB
Plage de tension d'entrée : 9 ~ 36 V (LiPo 3 ~ 8 S) avec protection TVS
2x pads d'alimentation ESC
Capteur de tension de batterie : 1:10 (échelle 1100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 en ArduPilot)
Capteur de courant : 132 A, 3,3 V ADC (échelle 250 en INAV, 40 A/V en ArduPilot)
Résistance de détection : 60 A en continu, 132 A en rafale.
Sortie BEC 5V
Conçu pour le contrôleur de vol, le récepteur, l'OSD, l'appareil photo, le buzzer, 2812 LED_Strip, le buzzer, le module GPS, AirSpeed
Courant continu : 2 ampères, max. 3 A
Sortie BEC 9V /12V
Conçu pour l'émetteur vidéo, l'appareil photo, le cardan, etc.
Courant continu : 2 ampères, max. 3 A
Option 12V avec cavalier
Sortie BEC Vx
Conçu pour les servos
Tension réglable, 5V par défaut, 6V ou 7,2V via cavalier
Courant continu : 8 ampères, max. 10 A
Sortie BEC 3.3V
Régulateur linéaire
Courant continu : 200 mA
Physique
Montage : 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm avec œillets Φ3 mm
Dimensions : 54 x 36 x 13 mm
Poids : 30g avec prolongateur USB
Cartographie ArduPilot
PWM PWM1 ~ PWM13 sont compatibles Dshot et PWM. Cependant, le mélange du fonctionnement Dshot et PWM normal pour les sorties est limité à des groupes, c'est-à-dire. l'activation de Dshot pour une sortie dans un groupe nécessite que TOUTES les sorties de ce groupe soient configurées et utilisées comme Dshot, plutôt que comme sorties PWM. Si le servo et le moteur sont mélangés dans le même groupe, assurez-vous que ce groupe exécute la fréquence PWM la plus basse selon les spécifications du servo. c'est à dire. Le servo prend en charge Max. 50 Hz, l'ESC doit fonctionner à 50 Hz dans ce groupe. |
S1 | PB0 | E/S tolérant 5 V | PWM1 GPIO50 | TIM8_CH2N | Groupe 1 |
S2 | PB1 | E/S tolérantes à 3,3 V | PWM2 GPIO51 | TIM8_CH3N | ||
S3 | PA0 | E/S tolérant 5 V | PWM3 GPIO52 | TIM5_CH1 | Groupe2 | |
S4 | PA1 | E/S tolérant 5 V | PWM4 GPIO53 | TIM5_CH2 | ||
S5 | PA2 | E/S tolérant 5 V | PWM5 GPIO54 | TIM5_CH3 | ||
S6 | PA3 | E/S tolérant 5 V | PWM6 GPIO55 | TIM5_CH4 | ||
S7 | PD12 | E/S tolérant 5 V | PWM7 GPIO56 | TIM4_CH1 | Gourp3 | |
S8 | PD13 | E/S tolérant 5 V | PWM8 GPIO57 | TIM4_CH2 | ||
S9 | PD14 | E/S tolérant 5 V | PWM9 GPIO58 | TIM4_CH3 | ||
S10 | PD15 | E/S tolérant 5 V | PWM10 GPIO59 | TIM4_CH4 | ||
S11 | PE5 | E/S tolérant 5 V | PWM11 GPIO60 | TIM15_CH1 | Groupe4 | |
S12 | PE6 | E/S tolérant 5 V | PWM12 GPIO61 | TIM15_CH2 | ||
LED | PA8 | E/S tolérant 5 V | PWM13 GPIO62 | TIM1_CH1 | Groupe5 | |
SERVO13_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES néopixel | ||||||
ADC | Pas de tampon Diviseur 1K:10K intégré |
PC0 | 0~36V | tension batterie embarquée | BATT_VOLT_PIN BATT_VOLT_MULT |
dix 11.0 |
Pas de tampon | PC1 | 0~3.3V | capteur de courant embarqué | BATT_CURR_PIN BATT_AMP_PERVLT |
11 40 |
|
Tampon VB2 Diviseur 1K:10K intégré |
PA4 | 0~36V | CAN VB2 | BATT2_VOLT_PIN BATT2_VOLT_MULT |
18 11.0 |
|
Tampon CU2 | PA7 | 0~3.3V | CAN CU2 | BATT2_CURR_PIN BATT2_AMP_PERVLT |
sept / |
|
Pavé RSSI | PC5 | 0~3.3V | CAN RSSI RSSI analogique |
RSSI_ANA_PIN RSSI_TYPE |
8 1 |
|
Tampon AirS 10K: diviseur 10K intégré |
PC4 | 0~6.6V | ADC AirS Vitesse anémométrique analogique |
ARSPD_PIN ARSPD_TYPE |
4 2 |
|
I2C | I2C1 CL1/DA1 |
PB6/PB7 | E/S tolérant 5 V | Vitesse numérique I2C | ARSPD_BUS ARSPD_PIN |
1 65 |
MS4525 MS5525 DLVR-L10D |
ARSPD_TYPE | 1 3 9 |
||||
Boussole | COMPASS_AUTODEC | 1 | ||||
I2C2 CL2/DA2 |
PB10/PB11 | E/S tolérant 5 V | à bord du Baro DPS310 | |||
BOÎTE | CAN1 | PD0/PD1 | E/S tolérant 5 V | Nœud CAN F103/F303 | CAN_D1_PROTOCOL CAN_P1_DRIVER |
1 1 |
GPS CAN | GPS_TYPE | 9 | ||||
CAN boussole | COMPASS_TYPEMASK | 0 | ||||
Capteur de vitesse CAN | ARSPD_TYPE | 8 | ||||
UART | USB | PA11/PA12 | E/S tolérant 5 V | USB | console | SÉRIE0 |
RX7 TX7 RTS7 CTS7 | PE7/8/9/10 | E/S tolérantes à 3,3 V | UART7 | télém1 | SÉRIE1 | |
TX1 RX1 | PA9/PA10 | E/S tolérant 5 V | USART1 | télém2 | SÉRIE2 | |
TX2 RX2 | PD5/PD6 | E/S tolérant 5 V | USART2 | GPS1 | SÉRIE3 | |
TX3 RX3 | PD8/PD9 | E/S tolérant 5 V | USART3 | GPS2 | SÉRIE4 | |
TX8 RX8 | PE1/PE0 | E/S tolérant 5 V | UART8 | UTILISATEUR | SÉRIE5 | |
TX4 RX4 | PB9/PB8 | E/S tolérant 5 V | UART4 | UTILISATEUR | SÉRIE6 | |
TX6 RX6 | PC6/PC7 | E/S tolérant 5 V | USART6 | Entrée RC/Récepteur | ||
RX6 | SBUS/IBUS/DSM | |||||
RX6 | PPM |
Relais ArduPilot
* Caméra-1 et Vsw activés par défaut
* Assurez-vous que 2 caméras sont réglées avec un format vidéo identique, les deux PAL ou les deux NTSC.
# GPIO
PD10 PINIO1 SORTIE GPIO (81) // Interrupteur d'alimentation du pad Vsw
PD11 PINIO2 SORTIE GPIO (82) //Commutateur de caméra
# RCx_OPTION : option d'entrée RC
28 Relais Marche/Arrêt
34 Relais2 Marche/Arrêt
35 Relais3 Marche/Arrêt
36 Relais4 Marche/Arrêt
par exemple
RELAY_PIN 81 //Vsw GPIO
RC7_OPTION 28 //Relais marche/arrêt, utilisez CH7 de l'émetteur pour changer Vsw
RELAY_PIN2 82 // Commutateur de caméra GPIO
RC8_OPTION 34 //Relay2 On/Off, utilisez le CH8 de l'émetteur pour changer de caméra
ou
* RELAY_PIN3 81 //Vsw GPIO
* RC9_OPTION 35 //Relay3 On/Off, utilisez CH9 de l'émetteur pour basculer Vsw
* RELAY_PIN4 82 // Commutateur de caméra GPIO
* RC10_OPTION 36 //Relay4 On/Off, utilisez le CH10 de l'émetteur pour changer de caméra
La fonction configurée sera déclenchée lorsque la valeur pwm du commutateur auxiliaire devient supérieure à 1800. Elle sera désactivée lorsque la valeur tombe en dessous de 1200.
Vérifiez la valeur pwm envoyée par l'émetteur lorsque le commutateur est haut et bas à l'aide de la configuration initiale du planificateur de mission >> Obligatoire
Matériel >> Écran d'étalonnage radio. S'il ne monte pas au-dessus de 1800 ou en dessous de 1200, il est préférable d'ajuster les points de fin de servo dans l'émetteur.
Série H734-Wing vs Wing
AILE série | H743-AILE | F765-AILE | F722-AILE | F405-AILE |
Lancement | août 2020 | août 2019 | Déc.2018 | Avr.2018 |
Cible INAV | À mettre à jour | MatekF765 | MatekF722SE | MatekF405SE |
Cible Ardupilot | MatekH743 | MatekF765-WING | / | MatekF405-WING |
Micrologiciel | INAV | INAV,BF | INAV | INAV |
ArduPilot | ArduPilot | BetaFlight | ArduPilot | |
MCU | 480 MHz | 216MHz | 216MHz | 168 MHz |
STM32H743 | STM32F765 | STM32F722 | STM32F405 | |
Flash de 2 Mo | Flash de 2 Mo | Flash de 512 Ko | Flash de 1 Mo | |
IMU | MP6000 et ICM20602 | MP6000 et ICM20602 | MP6000 | MP6000 |
BARO | DPS310 | BMP280 | BMP280 | BMP280 |
OSD | AT7456E | AT7456E | AT7456E | AT7456E |
Boîte noire | Micro SD (SDIO) | Micro SD (SDIO) | Micro SD | Micro SD |
Entrée double caméra | Oui | Oui | Oui | / |
Commutateur 5V/9V | Oui | Oui | Oui | / |
Courant | Haute précision | Haute précision | Haute précision | 104A |
Sens | 132A | 132A | 132A | |
Max. Tension | 36V(8S) | 36V(8S) | 36V(8S) | 30V(6S) |
Sorties PWM | 13 | 13 | 8 | 9 |
UART | sept | sept | 5 | 6 |
BOÎTE | 1 | / | / | / |
Inversion Uart | Tout | Tout | Tout | RX2 |
5V | 2A | 2A | 2A | 2A |
9V | 2A | 2A | 2A | 2A |
Vx | 8A/10A | 8A/10A | 5A | 5A |
3.3V | 200mA | 200mA | 200mA | 500mA |
Taille | 54×36 | 54×36 | 54×36 | 56×36 |
Lester | 30g | 26g | 25g | 25g |
Des astuces
Micrologiciel ArduPilot "MATEKH743"
* Seuls les firmwares bêta/derniers ArduPilot après le 25 juin prennent actuellement en charge le baromètre embarqué.
* https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/MatekH743/
* https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekH743/
* H743-WING a un micrologiciel betaflight préchargé pour QC
* Si vous flashez le firmware ArduPilot via le configurateur BetaFlight. il existe un problème connu selon lequel le processus flash se fige à 50 % si « effacement complet de la puce » est sélectionné. Désactivez l'effacement complet de la puce lors du clignotement, puis réinitialisez par défaut dans Mission Planner après le clignotement.
* Il est fortement recommandé d'utiliser STM32CubeProgrammer pour effacer le MCU et télécharger le firmware http://www.mateksys.com/?p=6905
Guide de démarrage rapide H743-WING, cliquez ici
Emballage inclus:
1x H743-AILE
1x rallonge USB/bip
1x câble 20cm SH-4P vers GH-4P pour port CAN
1x câble SH-6P vers SH-6P de 20 cm pour prolongateur USB.
Broches Dupont 2.54 (la carte est expédiée non soudée)
(1) Livraison GRATUITE 10 à 15 jours ouvrables, (2) Livraison standard 7 à 12 jours ouvrables.
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Guide des tailles et des coupes
Veuillez noter que la plupart de nos vêtements sont des tailles juniors, qui sont plus petites que les tailles régulières américaines / européennes pour femmes. Reportez-vous au tableau des mesures pour chaque produit individuel afin de déterminer la meilleure taille pour vous. Le tableau des tailles et les informations spécifiques au produit peuvent être trouvés dans la description du produit ou dans la galerie de photos du produit.
Notre équipe fait de son mieux pour inclure des détails de taille précis et la mesure de chaque article dans les descriptions de produits. Si vous avez des questions concernant le dimensionnement ou toute autre information sur un article spécifique, veuillez nous envoyer un e-mail à support@mrslm.com pour des détails spécifiques.
Trouvez la meilleure taille
Lorsque vous comparez vos mesures à celles indiquées sur le site, assurez-vous de vérifier si le tissu est extensible ou non. Si c'est le cas, il peut s'étirer d'un pouce ou plus.
- Buste : enroulez le ruban à mesurer sans serrer autour de la partie la plus large de votre buste pour assurer un ajustement confortable.
- Tour de taille : mesurez la partie la plus étroite de votre taille naturelle, en tenant le ruban à mesurer suffisamment lâche pour s'adapter confortablement.
- Hanches : drapez le ruban à mesurer autour de la partie la plus large de vos hanches, en appuyant confortablement le ruban contre votre corps.
- Longueur : Pour les hauts et les robes, mesurez du haut de votre épaule jusqu'à l'ourlet. Pour les robes sans bretelles, mesurez de la partie la plus haute de l'encolure à l'ourlet. Pour les pantalons et les jupes, mesurez du haut de la taille à l'ourlet.
- Manche : Avec votre bras tendu, mesurez de la base de votre cou à l'extrémité de l'ourlet de la manche pour déterminer où la longueur de la manche tombera sur vous.
Tableau des tailles
Tableau des tailles de robes
ROBES TAILLE EN POUCES | ||||
TAILLE | ÉTATS-UNIS / PEUT | BOUSILLER | TAILLE | HANCHES |
XS | 0 | 31"-32" | 24"-25" | 34"-35" |
S | 2-4 | 33"-34" | 26"-27" | 36"-37" |
M | 6-8 | 35"-36" | 28"-29" | 38"-39" |
L | 10-12 | 37"-39" | 30"-32" | 40"-42" |
XL | 14 | 40"-42" | 33"-35" | 43"-45" |
ROBES TAILLE EN CM | ||||
TAILLE | ÉTATS-UNIS / PEUT | BOUSILLER | TAILLE | HANCHES |
XS | 0 | 78.7-81.2 | 60.9-63.5 | 86.3-88.9 |
S | 2-4 | 83.8-86.3 | 66-68.5 | 91.4-93.9 |
M | 6-8 | 88.9-91.4 | 71.1-73.6 | 96.5-99 |
L | 10-12 | 93.9-99 | 76.2-81.2 | 101.6-106.6 |
XL | 14 | 101.6-106.6 | 81.2-88.9 | 109.2-114.3 |
Tableau des tailles des hauts
HAUTS TAILLE EN POUCES | |||
TAILLE | ÉTATS-UNIS / PEUT | BOUSILLER | TAILLE |
XS | 0 | 31"-32" | 24"-25" |
S | 2-4 | 33"-34" | 26"-27" |
M | 6-8 | 35"-36" | 28"-29" |
L | 10-12 | 37"-39" | 30"-32" |
XL | 14 | 40"-42" | 33"-35" |
HAUTS TAILLE EN CM | |||
TAILLE | ÉTATS-UNIS / PEUT | BOUSILLER | TAILLE |
XS | 0 | 78.7-81.2 | 60.9-63.5 |
S | 2-4 | 83.8-86.3 | 66-68.5 |
M | 6-8 | 88.9-91.4 | 71.1-73.6 |
L | 10-12 | 93.9-99 | 76.2-81.2 |
XL | 14 | 101.6-106.6 | 83.8-88.9 |
Tableau des tailles de bas
BAS TAILLE EN POUCES | |||
TAILLE | ÉTATS-UNIS / PEUT | TAILLE | HANCHES |
XS | 0 | 24"-25" | 34"-35" |
S | 2-4 | 26"-27" | 36"-37" |
M | 6-8 | 28"-29" | 38"-39" |
L | 10-12 | 30"-32" | 40"-42" |
XL | 14 | 33"-35" | 43"-45" |
BAS TAILLE EN CM | |||
TAILLE | ÉTATS-UNIS / PEUT | TAILLE | HANCHES |
XS | 0 | 60.9-63.5 | 86.3-88.9 |
S | 2-4 | 66-68.5 | 91.4-93.9 |
M | 6-8 | 71.1-73.6 | 96.4-93.9 |
L | 10-12 | 76.2-81.2 | 101.6-106.6 |
XL | 14 | 83.8-88.9 | 109.2-114.3 |
Tableau des tailles de jeans
JEAN TAILLE EN POUCES | ||||
TOUR DE TAILLE | TAILLE JUNIOR | TAILLE | TAILLE BASSE | HANCHES |
24 | 0 | 24"-25" | 26"-27" | 32"-33" |
25 | 1 | 25"-26" | 28"-29" | 33"-34" |
26 | 3 | 26"-27" | 30"-31" | 34"-35" |
27 | 5 | 27"-28" | 31"-32" | 35"-36" |
28 | sept | 28"-29" | 32"-33" | 36"-37" |
29 | 9 | 29"-30" | 33"-34" | 37"-38" |
30 | 11 | 30"-31" | 34"-35" | 38"-39" |
31 | 13 | 31"-3" | 35"-36" | 39"-40" |
32 | 15 | 32"-33" | 36"-37" | 40"-41" |
JEAN TAILLE EN CM | ||||
TOUR DE TAILLE | TAILLE JUNIOR | TAILLE | TAILLE BASSE | HANCHES |
24 | 0 | 60.9-63.5 | 66-68.5 | 81.2-83.8 |
25 | 1 | 63.5-66 | 71.1-73.6 | 83.8-86.3 |
26 | 3 | 66-68.5 | 76.2-78.7 | 86.3-88.9 |
27 | 5 | 68.5-71.1 | 78.7-81.2 | 88.9-91.4 |
28 | sept | 71.1-73.6 | 81.2-83.8 | 91.4-93.9 |
29 | 9 | 73.6-76.2 | 83.8-86.3 | 93,9-96,5 |
30 | 11 | 76.2-78.7 | 86.3-88.9 | 96.5-99 |
31 | 13 | 78.7-81.2 | 88.9-91.4 | 99-101.6 |
32 | 15 | 81.2-83.8 | 91.4-93.9 | 101.6-104.1 |
Tableau des tailles de maillots de bain
MAILLOTS DE BAIN TAILLE EN POUCES | ||||
TAILLE | ÉTATS-UNIS / PEUT | BOUSILLER | TAILLE | HANCHES |
XS | 0 | 31"-32" | 24"-25" | 33"-34" |
S | 2 | 33"-34" | 26"-27" | 35"-37" |
M | 4 | 35"-36" | 28"-29" | 37"-38" |
L | 6 | 37"-39" | 30"-32" | 39"-41" |
XL | 8 | 40"-42" | 33"-35" | 42"-44" |
MAILLOTS DE BAIN TAILLE EN CM | ||||
TAILLE | ÉTATS-UNIS / PEUT | BOUSILLER | TAILLE | HANCHES |
XS | 0 | 78.7-81.2 | 60.9-63.5 | 83.8-86.3 |
S | 2 | 83.8-86.3 | 66-68.5 | 88.9-93.9 |
M | 4 | 88.9-91.4 | 71.1-73.6 | 93,9-96,5 |
L | 6 | 93.9-99 | 76.2-81.2 | 99-104.1 |
XL | 8 | 101.6-106.6 | 81.2-88.9 | 106.6-111.7 |
Tableau des tailles de chaussures
NOUS | EURO | ROYAUME-UNI | AUS | JAPON | CHINE |
5 | 35-36 | 3 | 3.5 | 21,5 | 35 |
5.5 | 36 | 3.5 | 4 | 22 | 35,5 |
6 | 36-37 | 4 | 4.5 | 22,5 | 36 |
6.5 | 37 | 4.5 | 5 | 23 | 36,5 |
sept | 37-38 | 5 | 5.5 | 23,5 | 37 |
7.5 | 38 | 5.5 | 6 | 24 | 37,5 |
8 | 38-39 | 6 | 6.5 | 24,5 | 38 |
8.5 | 39 | 6.5 | sept | 25 | 38,5 |
9 | 39-40 | sept | 7.5 | 25,5 | 39 |
9.5 | 40 | 7.5 | 8 | 26 | 39,5 |
dix | 40-41 | 8 | 8.5 | 26,5 | 40 |
11 | 41-42 | 9 | 9.5 | 27,5 | 41 |
Attention : ce guide fournit uniquement des informations générales sur les tailles, et la coupe peut varier en fonction du style et de la marque. Pour des informations de dimensionnement plus spécifiques sur le produit, veuillez vous référer à la description du produit.
REMARQUE:
- Tous les modèles portent des tailles petites en hauts et en robes, et des tailles 1, 3 ou 5 en jeans selon leur morphologie.
- La plupart des jeans et robes Kalles sont extensibles, veuillez vous référer à la description du produit pour plus de détails sur le tissu.
- La plupart des bas kalles ont une entrejambe de 31 à 34 pouces selon la coupe et le style. La taille peut varier selon la coupe et le style.